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直流電機控制器因無風扇可散熱,全靠自然冷卻,再加上工作環(huán)境大都非常惡劣,粉塵大,粉塵極易在電機表面堆積,從而引起內(nèi)部溫度過高,燒毀電機。介紹一下直流電機散熱的相關問題: 1、經(jīng)常***電機表面塵埃,使其在良好的條件下工作; 2、在設計過程中,直流電機控制器表面應盡量光滑,使塵埃不易聚積,如果在粉塵較大的環(huán)境下工作,應考慮減去機殼表面的散熱筋,因為此時,散熱筋不僅起不到散熱作用,反而易使粉塵堆積,阻礙電機散熱。
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當步進電機驅(qū)動器在某一個相位斷電時,在下次通電時如果和此相位不同,步進電機就會出現(xiàn)“抖動”,為了消除這個抖動現(xiàn)象就必須把斷電時的相位記憶住。
步進電機運行的時序為8個,假設停在第4步并斷電,重新上電后,如果在4號位置上直接開始驅(qū)動步就會出現(xiàn)一個跳步。如果系統(tǒng)還能記得目前還處于第4步,那么就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步。
目前有一大部份步進電機驅(qū)動器還沒有斷電相位記憶功能,尤其是采用常見IC的步進驅(qū)動器,IC上電后復位腳的復位信號會將電機相位復位到初始值,上電的抖動應該是無法避免的。就算是用的伺服電機它也得判斷和修正一下,也可以看成是抖動?;蛘邍栏駚碇v,不存在上電不抖動的電機。關鍵是這種抖動對你的應用影響有多大。是記錄停機坐標,上電后系統(tǒng)復位核對原點,再運行到斷電前的坐標恢復運行。
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步進電機啟動運行時,有時動一下就不動了或原地來回動,運行時有時還會失步,是什么問題?
1) 電機力矩是否足夠大,能否帶動負載,因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大50%~100%的電機,因為步進電機不能過負載運行,哪怕是瞬間,都會造成失步,嚴重時停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復動。
2) 上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要 >10mA),以使光耦穩(wěn)定導通,輸入的頻率是否過高,導致接收不到,如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路,則也要選用CMOS輸入型的驅(qū)動器。
3) 啟動頻率是否太高,在啟動程序上是否設置了加速過程,從電機規(guī)定的啟動頻率內(nèi)開始加速到設定頻率,哪怕加速時間很短,否則可能就不穩(wěn)定,甚至處于惰態(tài)。
4) 電機未固定好時,有時會出現(xiàn)此狀況,則屬于正常。因為,實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態(tài)。電機必須固定好。
5) 對于5相電機來說,相位接錯,電機也不能工作。
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